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简介 iControl为多自由度运动控制平台，每个自由度由一个步进电机、两个轻触开关和两组光电对管构成。 特性 电 源： 5V和+12VDC。 通信接口： 两路RS232，通信速率为1152bps。 控制逻辑： 采用“HDL语言+FPGA”实现，同“软件+MCU”的方式相比，其实时性和可靠性得以大大提高。
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