1.小型化、轻量化、结构紧凑，使用安装方便，且可以在狭窄的地方使用；2.手动操作功能，切断电源后可使用附带的曲柄进行手动操作；3.减速机构最终采用高耐磨合金制造的蜗轮蜗杆传动，有较大稳定力矩；4.保护功能，在电机内装有过热保护器，可以防止过载状态下损坏电机；5.伺服放大器采用大规模集成电路组成；
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