检测认证人脉交流通讯录
产品概述：
ADT-300X4G150-021迷你多关节机器人手臂采用众为兴高性能控制器，动力系统采用交流伺服电机和高精密谐波减速器；可以应用于需要高效率的装配、密封、搬运和拿放等众多应用。
功能特性：
ADT-300X4G150-021 迷你多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。技术参数：
型号 ADT-300X4G150-021 轴规格 X轴 手臂长度 X=175mm 旋转范围 ±115° Y轴 手臂长度 Y=125mm 旋转范围 ±140° Z轴 行程 150mm R轴 旋转范围 ±360° 电机规格 X轴 200W Y轴 100W Z轴 100W(带刹车） R轴 100W 最高速度 X轴、Y轴组合 2.7m/s Z轴 0.5m/s R轴 360°/s 重复定位
精度X、Y轴 ±0.03mm Z轴 ±0.02mm R轴 ±0.02° 最大负载重量 2Kg 用户用信号线 0.2sq × 9线 用户配管 φ4 × 2 移动限制设定 1.软件设置、2.机械限制（X、Y、Z轴） 重量 14Kg
