产品概述:
ADT-200X4G040-0.8 迷你多关节机器人手臂灵动、手持盒功能强大、运转速度快、重复定位精度高、集成度高的特点。您可以用它直接组成为点胶机器人、装配机器人、插件机器人等,效率极高,占地小巧,基本免维护。
ADT-200X4G040-0.8 迷你多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用,具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
技术参数:
型号 | ADT-200X4G040-0.8 | ||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 100mm |
Y轴 | 手臂长度 | 100mm | |
Z轴 | 行程 | 40mm | |
X轴 | 旋转范围 | +/-115° | |
Y轴 | 旋转范围 | +/-130° | |
R轴 | 旋转范围 | +/-150° | |
电机规格 | X轴 | 直流伺服电机(11w) | |
Y轴 | 直流伺服电机(11w) | ||
Z轴 | 步进电机 | ||
R轴 | 步进电机 | ||
最高速度 | X、Y合成 | 1.3m/s | |
Z轴 | 30mm/s | ||
R轴 | 360°/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | 0.025mm | |
Z轴 | 0.005mm | ||
R轴 | 0.225° | ||
最大负载 | 0.8KG | ||
气管 | φ4 × 2 | ||
移动限制设定 | 1、软件设置 2、机械限制 | ||
重量 | 3KG |
应用领域: