检测认证人脉交流通讯录
CANopen插件-X-Analyser CANopen
- CANopen插件-X-Analyser CANopen
关键字：CANopen，CANopen插件，X-Analyser
CANopen插件CANopen是基于CAN的一种高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统。如今它被用于许多领域，如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。CANopen最初由Bosch主持领导的Esprit项目所开发，1995年，CANopen规范由从事工业控制的CiA(CAN in Automation)会员开发。最初，CANopen的通讯描述是基于CAN的应用层协议(CAL)。CANopen(CiA 301)的第4版本已经是EN50325-4标准了。CANopen的规范涉及应用层和通讯描述(CiA 301)，同时也是一个可编程设备(CiA 302)的框架，推荐运用于电缆，连接器(CiA 303-1)，SI单元和前缀表示法(CiA 303-2)。基于CAN的应用层协议描述在软件中实现。CiA的成员开发的标准化描述(设备，接口和应用描述)，简化了系统设计者去集成一个CANopen网络系统的工作，成熟的设备(Off-the-shelf devices)，工具，和协议栈，只需支付合理的费用就可以使用，对于系统设计人员，重用应用软件是非常重要的，这不仅需要通讯的兼容性，也需要设备的互操作性和互换性，在CANopen的设备和接口描述中，定义了应用层对像，以实现CANopen设备的互换性，CANopen是一个非常灵活，非常开放的协议，制造商可以在设备中自己定义功能，这些功能还可以在描述文件中写明并被加入到通用功能里。X-Analyser支持CANopen，意味着用户能够通过X-Analyser观察到原始的CAN数据，工程信号和相关的CANopen解释，而这些都是集成在X-Analyser的图形用户界面里面。在X-Analyser中，CANopen的特点包括：接收/监视特点•观察CANopen报文(超过1000000个报文容量的缓冲存储确保了高性能)•通过设置节点ID和报文类型观察和过滤报文(SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc...)•观察CAN错误帧控制器仿真/发送特点•发送器触发–按键，循环(1ms)，接收额外的报文ID •错误帧检测–按键触发•CANopen总线记录和重放•面向报文的CANopen创建器•基于发送器的文本记录文件–用户自定义工程信号解释•可以观察像温度、起动器扭矩等的CANopen数据(文本或者图形图像)CANopen允许用户进行如下的设置：•节点ID–AH或者特殊节点ID •主盘PDO–主盘加工数据对象•从盘PDO–从盘加工数据对象•SDO–服务数据对象•启动报文•NMT模块控制–网络管理模块控制•NMT错误控制–网络管理错误控制•紧急报文•同步报文•时间戳报文•CANopen报文编辑器CANopen报文编辑器对于CANopen网络的确定测试非常有用，而且能够测试兼容CANopen的设备，允许用户仿效CANopen报文名称：广州智维电子科技责任有限公司(www.triv.cn)电话：020-38744186;020-38744187传真：020-38744189邮编：510640 地址：广东省广州市天河区五山华南理工大学国家科技园2号楼205-206室联系人：刘落实 电话：15999975195
广州智维电子有限公司
刘落实
- 地址：
- 广州市天河区五山华南理工大学国家科技园2号楼205-206室
