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直流调速器专业维修中心，下面一些简单的理论供大家参考。
直流调速分为开环和闭环两种，闭环应用场合较多。一般为转速、电流双闭环控制。直流调速器可以接受直流电压。将给定转速与实际转速做差，经pi调节器得到电流给定（转矩和电流成正比，所以可以通过控制电流来控制转矩），再经过一个电流闭环得到需要的电压，根据需要电压去控制变换器开关管的占空比（需要电机四象限运行时一般用H桥来作为控制直流电机的变换器）。
直流电动机调速有三种方式：1. 调节电枢电压。2. 调节励磁磁通。3. 调节电枢电阻。如果直流调速器降低电枢电压，同时保持磁通和电阻不变。那么在速度转矩坐标上，电压下降，电机工作点就会落在转度较低的曲线上，在这个点转矩不变的话，功率=转矩X转速，功率自然就降低了。
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