测试的项目包括了电机的输入功率、输出转矩、静转矩、定位转矩、定位精度、和相应的转矩数据，并能绘出相应的曲线。矩频特性是主要测试内容，其中牵入(pull in)转矩和牵出(pull out)转矩是必测项目，矩角特性则可选测试项目。
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