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MTI-G Xsens AHRS 惯性姿态参考系统 IMU

MTi-G 是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。特点：实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收 -158dBm 的追踪灵敏度全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS) 360 度全方位精确输出姿态和航向输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度静态压力传感器（气压计）输出UTC（世界协调时间）参考值紧凑设计超低功耗不同的数字输出模式全部为固态的MEMS 微型传感器每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核内置检测功能（BIT）默认天线检测支持外置天线应用领域：航天领域汽车机器人水下设备利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去

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李红宇