旋转变压器

　　输出电压与转子转角保持一定函数关系的感应式微电机。它是一种将角位移转换为电信号的位移传感器,也是能进行坐标换算和函数运算的解算元件。旋转变压器广泛应用在民用和军事工程的伺服系统中作为测角元件、坐标变换元件和解算装置。
　　结构：旋转变压器的结构与两相线绕式异步电动机相似。在定、转子铁芯槽内分别嵌装两组轴线互相垂直的分布式绕组。为减小体积，铁芯常采用坡莫合金等高磁导率材料叠装而成。转子绕组通过滑环、电刷引出接线的为接触式旋转变压器；用环形变应器耦合到定子上引出接线的为无接触式旋转变压器。后者没有接触摩擦和无线电干扰。
　　工作原理 　定子绕组D₁-D₂接交流电源激磁，转子绕组Z₁－Z₂接负载Z_L（图1）。当主令轴带动转子转过θ角时,转子各绕组中产生的感应电压分别为

式中k为一相定、转子绕组的有效匝数比（变比）。如用转子绕组激磁,定子绕组输出时表达式相同（只是k值不同）。采用不同接线方式或不同的绕组结构，可以获得与转角成不同函数关系的输出电压。采用不同的结构还可以制成弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特种用途的旋转变压器。

　　利用两台相同的正、余弦旋转变压器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了提高系统的控制精度,可采用双通道测角系统（图2）。用四台结构相同的旋转变压器,两台XZ₁与XZ₂组成粗通道测角系统,另外两台XZ₃与XZ₄组成精通道测角系统。XZ₁与XZ₃、XZ₂与XZ₄分别通过升速比为i(i＝15～30)的升速器相连接。当主令轴带动粗通道的XZ₁转过θ₁角时，精通道的XZ₃将转过iθ₁角，XZ₂与负载同轴，其转角为θ₂时，XZ₄的转角为 iθ₂。粗通道的输出电压U_c1=kU_r sin δ，精通道XZ₄的输出电压为U_c2＝kU_rsin iδ,式中δ＝θ₁－θ₂。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角δ较小时用精通道信号控制,误差角δ较大时用粗通道信号控制。因此系统的控制精度最高可达3″～7″。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差，可采用电气变速式双通道测角系统，即采用多极旋转变压器。它是在一个机体内安装单极和多极两台旋转变压器，而共用一根轴。用单极变压器组成粗通道系统，多极旋转变压器组成精通道系统。这样既能提高精度又能简化结构。

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