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- 一、概述
LSDF2型电动执行控制器是一采用直流无刷电动机作为动力的电动执行器控制部件。
直流无刷电机（BLDCM）具有直流电机与交流电机的全部优点，又克服了各自的缺点。在调速性能方面与交流变频相比，具有电路简单可靠，电磁辐射小，对电网干扰小，调速范围大等诸多优点。因此在航空、航天，自动控制、机器人等领域，直流无刷电机作为一种速度可控的动力源，被广泛采用。通过控制电路的作用，直流无刷电机能可靠地实现无摩察刹车。这一特点，对于电动执行器来说尤为重要。
采用直流无刷调速电机，并根据无刷直流电机特点设计的驱动与定位控制电路，LSDF2型电动执行器具有以下特点：
1、可靠的无摩擦制动技术，使执行器定位更精确，长期稳定性更好。
2、执行器的工作速度（开阀／关阀速度）可由用户设定。
3、当控制系统的给定值与当前的位置反馈差异较大时，电动机以较高的速度工作，使被调量的偏差能迅速减小。随着给定值与阀门开度差异的减小，电机速度随之降低，直到差异消除电机停转。这样的工作方式，既能迅速消除控制系统误差，又能避免振荡，使得调节品质更高。
4、通过对电机驱动电路的参数检测，能较准确地计算出电机、执行器的实际输出力矩（推力）。用户可通过操作按键设置开／关阀力矩。过力矩时，控制电路首先使执行器回退，再以电机最低转速，缓慢的推动阀门，能解决大部分由于“别劲”导致的阀门卡涩。如果低速推动仍过力矩，关断电机，保护阀门不受损坏。为了确定阀门的实际开、关所需力矩，可在就地手动操作时，选显力矩显示，显示器可实时显示开关阀的力矩。根据显示值增加10%～20%作为过力矩设置值。可避免盲目设置力矩问题。
5、对执行器（包括位置发送器）的所有设置、无需打开执行器外壳，在液晶显示的中文菜单提示下，全部通过操作面板上的按键（或红外手持操作器）完成。设置十分方便快捷。
6、实现了“柔性开启”与“柔性关闭”。即电机启动时以最低转速启动，再平稳升速到设定转速。执行器运行到终点前自动减速，总是以最低转速到达终点。因此最大限度地减少了对阀门的机械冲击和对被调量的扰动，同时也提高了定位精度。
下图说明LSDF2电动执行器的工作速度变化。
图a 给定电流与位置反馈电流变化关系图。
图b 执行器输出（阀门开／关）速度变化图。
t1：给定信号和位反信号出现偏差，执行器以最低速度启动并升速。
t2：执行器速度逐步升高到最大值。
t3：偏差减小，执行器开始减速。
t4：偏差消除，执行器动作停止。
7、采用带有中文液晶显示的操作面板实现就地操作与设置。也可选用红外手持操作器设置与操作。实现了“非侵入式操作”。按键也可采用磁性（霍尔）按钮。
二、主要功能
1）给定信号失效保护。用户可选择失效后的阀门位置：保持；指定位置。
2）位置信号失效保护。切断电机电源，报警。阀门保持原位。
3）过力矩保护。可回退、低速推进三次，任一次故障消除即恢复正常运行；三次未回复切断电源。
4）电机过电流／过热保护。
5）强干扰死机自恢复。
6）行程限位（电子限位）。
7）电子力矩检测。可实时显示开、关阀的力矩值。
8）瞬间防反转。
9）行程方向自适应。
10）电机旋转方向自调整。
11）就地手动操作；远方手动（按键）／自动（0/4～20mA）操作。
12）给定信号、位置反馈信号电压／电流可选，并可适配多种信号规格。
13）紧急状态处理功能。
14）行程／力矩关阀可选。
15）继电器组态功能。
16）运行数据记录、浏览功能。
17）行程联动功能。
18）执行器开、关速度设置功能。
19）“柔性开启”与“柔性关闭”功能。
20）无机械摩擦自动刹车功能。
21）输入／输出信号间具有电磁隔离。
22）位置检测传感器安装指导功能。
23）可选配现场总线通信卡（HART、PROFIBUS等）。
三、主要技术指标
1、给定信号：电流信号：0/4～20mA，输入电阻120Ω；电压信号：0/1～5V，输入阻抗不小于1MΩ。
2、位反信号：电流：0/4～20mA，输出负载电阻≤750Ω；电压信号：0/1～5V,输出阻抗不大于1K。
3、位置传感器：电位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。
4、死区设置： 0～10%可调。步距0.1％。
5、定位误差（基本误差。含非线性误差和回差）：不大于±0.3％。
6、速度调节范围：1：8。分8档可调。
7、力矩设置范围：额定力矩的30％～100％可选，设定步距：10％。
8、阻尼特性：无振荡。
9、迟滞：不大于0.2S。
10、工作电源： 单相 AC220V±15％； 三相 AC380V±15％。
11、电气限位/联动设定范围：关限位/联动：0～100％；开限位/联动0～100%
12、工作环境温度：－25～70℃。
13、环境湿度：≤95％RH
14、显示精度： 0.2级。
15、继电器：6只继电器。其中一只输出就地/远方工作状态，一只为综合报警。其它4只为可组态输出。输出接点容量：AC250V，2A；DC60V，2A。
