检测认证人脉交流通讯录
- AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为航天提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为航天提供准确可靠的姿态与航行信息。
航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据。目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
基于MEMS的AHRS的系统
●横滚，俯仰，航向和3轴惯性输出
●GPS的位置/速度协助输入
●在广泛的充分补偿温度范围
●高稳定性的MEMS传感器
●100 Hz的输出数据速率
●增强的性能卡尔曼滤波器算法
●EMI与耐振动
●环境密闭
应用
无人机控制
陆地车辆指导
航空电子系统
平台稳定
AHRS440是一个姿态航向参考系统（AHRS），采用基于MEMS惯性传感器在价格和性能方面提供卓越的价值。多年的广泛应用在各种各样的空中，海域及陆上应用经验开发的AHRS440还采用了许多新的增强型设计特点，包括：
1.可配置高性能的卡尔曼滤波算法（EKF）可调范围广泛的应用
2.防水，抗振动，轻便的设计
3.无故障运行的EMI防护
4.连续内置测试
5.外置的GPS输入正/速度及协助
在一个具有挑战性的跨越广泛的输入功率条件下的电磁干扰环境宽的温度范围，AHRS440提供了一致的性能。它认定于不同的应用程序，包括无人驾驶车辆的控制，陆地车辆指导，未经航空电子和平台稳定使用。
这一高可靠性，提供了静态和动态的，超过了传统的旋转的大规模的垂直和定向陀螺仪的精度捷联式惯性系统的姿态和航向的测量。每个AHRS440系统自带的用户手册和净资产值VIEW2.0软件系统的开发，评估，和数据采集，以协助用户。
