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我国的机器人产业尽管发展迅速，但同时也面临了许多问题，这些问题能否被解决关系到我国工业机器人产业未来的发展。工业机器人技术人员一直是困扰工业机器人行业的极大难题，虽然中国是世界上较大的工业机器人市场，但是由于核心技术上的缺失，我国的高端工业机器人领域被国外企业牢牢把控。

生产企业常见的是六轴工业机器人，是有留个电机带动齿轮运动，通过每个电机的配合运动从而达到工业机器人想要的姿态或者运动；先是市面上流行的工业机器人有：ABB、库卡、安川、发那科等进口四大家族。很多企业不缺钱装置自动化工业机器人，缺的到时能操动这些工业机器人的技术人员。

想要成为一名合格的工业机器人工程师首先你需要了解工业机器人的原理，针对工业机器人应用集成项目电气部分，除了常规的电气系统控制、PLC控制外，还需要掌握工业机器人的控制原理、集成系统仿真、机器人离线编程、机器人高级编程、机器人视觉应用以及集成项目电气控制系统设计方法；设计流程、工艺流程与相关规范；电气控制功能实现；电气控制系统电路图；整理生产清单及采购件清单；EPLAN电气绘图使用。如果成为工业机器人集成工程师你首先只需要了解以上知识。

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