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装配机器人 机器人装配 苏州昆山机器人装配 隽臣供
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装配机器人 机器人装配 苏州昆山机器人装配 隽臣供
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水
平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端
执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信
息。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性
是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配
机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算
机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
上海隽臣自动化科技有限公司致力于机器人系统集成+2D/3D视觉检测，测量，测试（FCT）研发、生产、销售为一体的工业自动化智能制造整合型企业。
凭借多年机器人视觉检测、测量测试（FCT）及自动化系统集成经验，以行业***技术团队为依托，以完善的服务体系为保
障，立足于工业自动化领域，专注于为汽车电子和汽车零部件、电子、电器、通信、半导体及封装测试等行业，提供标准视觉检
测系统、功能测试系统与机器人集成设备、非标视觉检测设备及定制化的自动化整线装配解决方案。
产品和服务涉及项目方案、机械设计、电气设计、软件开发、制造装配、安装调试、客户培训、售后支持等***服务。
公司秉承追求至善至美服务理念，贯彻“诚信、务实、创新、共赢”的经营理念，坚持合作双赢的原则。“以用户的需求为根本，一
切从用户出发,服务于客户”是我们一贯秉承的思想和追求目标，也是我们对广大用户的承诺！
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