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Multitank控制系统 inteco线性控制系统 非线性控制系统
- 上海葩星信息科技有限公司代理INTECO INTECO Multitank INTECOMultitank系统 INTECO Multitank控制系统国内代理。
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实际验证的先进的线性和非线性控制方法Multitank系统包括一个独立坦克装上排水阀的数量。两个坦克有不同的截面。这些系统引入的非线性。变速泵是用来填补上坦克。液体流出的坦克由于重力的作用。作为流电阻罐阀门。控制阀门的面积比是用于不同的流出的特点。每个坦克配有液位传感器。控制的总体目标是达到并稳定在坦克的水平，通过调整泵的运行和/或阀门设置。水平范围从PID自适应和模糊逻辑控制的战略，这种控制就可以解决问题。Multitank系统的设计与外部的基于PC的数字控制器。计算机通信与一个专用的I / O板和电源接口的液位传感器，阀门和泵。在MATLAB / Simulink RTW/ RTWT环境的实时软件控制I / O板。一个专用控制器和Simulink模型库的支持Multitank系统。
1) 硬件
1.1)有机玻璃的3辆坦克
控制阀2
3个手动阀
泵变流量，由12伏直流电动机驱动
3级传感器，压阻
接口和电源装置
RT - DAC的I / O内部的PCI或外部USB板（PWM控制和编码器的逻辑是存储在一个XILINX的芯片）
尺寸：350x550x1750毫米
