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- 龙门式起重机，是造船厂进行船体总装的主要设备，该设备吊装各种分段，进行平移、旋转和精确定位，在船体分段进行焊接拼装时，能够长时间抓住重物。 龙门式起重机主体由一个刚性腿、一个柔性腿和一个水平梁组成。刚性腿与水平梁的连接是固定式连接，柔性腿与水平梁的连接通过活动铰连接。水平梁上有一个上小车机构和一个下小车机构。 上小车上有两个主起升机构（起升1、起升2），下小车上有一个主起升机构（起升3）和一个副起升机构。大车在导轨上沿船坞长度方向运行。3个主起升机构既可单独运行，也可2个同步运行。
