技术指标:可以检测空间点的三维位置。利用Optotrak3020系统能对各种冗余度机器人的轨迹规划算法进行实验研究,同时还可以进行全闭环反馈控制研究。
仪器用途:仪器用途: 位移捕捉器、系统控制器、NDI First Principle(系统采集软件)Data View(数据整理软件)、NDI 6D Architect(制作刚体软件)
收费标准:面谈
机组负责人:张丽华 0519-86339710 ailsa19830@yahoo.com.cn
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